(primipilus) — первый центурион первого манипула (по другим — всех манипулов) в период построения римского легиона по манипулам (см.). Иначе они назывались primipili centuriones или centuriones primi. Когда манипулярное построение заменилось построением по когортам (см.), название П. удержалось за первым центурионом первого манипула первой когорты, который по рангу был старшим из 60 центурионов легиона.